A robot cantiliferyn fath o fraich robotig sy'n defnyddio dyluniad cantilifer i ddarparu cyrhaeddiad llorweddol estynedig tra'n cynnal proffil fertigol cymharol gryno. Mae breichiau robot cantilifer yn cynnwys colofn fertigol sy'n cynnal braich lorweddol sy'n ymwthio allan. Mae'r cyfluniad hwn yn caniatáu i'r fraich gael mynediad i amlen waith fawr tra'n meddiannu'r gofod llawr lleiaf posibl.
Mae robotiaid Cantilever yn ddelfrydol ar gyfer trin deunyddiau a chymwysiadau dewis a gosod sydd angen cyrhaeddiad hir. Maent yn rhagori ar lwytho a dadlwytho cludwyr, palletizers, peiriannau CNC, ardaloedd cludo, a phrosesau eraill sydd angen mynediad llorweddol ar draws cynllun eang. Mae rhai cymwysiadau ychwanegol sy'n elwa o alluoedd robot cantilifer yn cynnwys:
Tendro Peiriannau
Gyda'u cyrhaeddiad estynedig, gall robotiaid cantilifer gael mynediad hawdd at beiriannau lluosog mewn cell waith. Gallant lwytho a dadlwytho rhannau, cyfnewid offer, ychwanegu nwyddau traul fel caewyr neu wifren weldio, a thynnu rhannau gorffenedig gyda hyblygrwydd rhagorol. Mae defnyddio braich arddull cantilifer yn caniatáu gosod pob peiriant yn y gell yn erbyn un wal, gan leihau ôl troed cyffredinol y gell.
Dewis a Lleoli
Mae breichiau robot Cantilever yn addas ar gyfer tasgau dewis a gosod ailadroddus. Mae eu cyrhaeddiad llorweddol hir yn caniatáu iddynt gael mynediad at leoliadau dewis sydd wedi'u gwasgaru'n eang oddi wrth ei gilydd, megis cludwyr i lawr neu ar draws byrddau gwaith mawr. Yna gellir trosglwyddo rhannau a'u gosod yn union ar gyfer gweithrediadau i lawr yr afon fel archwilio, pecynnu, neu baleteiddio.
Palletizing
Mae llwytho a dadlwytho paledi yn aml yn gofyn am gyrraedd ochr bellaf paled. Gall robot cantilifer rychwantu lled neu hyd paled ar gyfer sylw cyflawn, gan ganiatáu lleoli ac adalw blychau, bagiau a nwyddau eraill yn hawdd. Mae robotiaid Cantilever yn helpu i wneud y gorau o arwynebedd llawr gan y gellir gosod paledi ar hyd ochrau llydan y fraich heb dorri ar ystod symudiad y robot.
Dosbarthu
Mae angen gosod gleiniau neu ddotiau cyson ar draws llwybr llydan ar gyfer cymwysiadau fel selio seliwr ar hyd ffenestr flaen neu osod dotiau gludiog ar fyrddau cylched. Mae breichiau robot Cantilever yn rhagori ar y tasgau hyn gan fod eu cyrhaeddiad estynedig yn caniatáu chwistrellu neu ddotio dros bellter llinol hir heb fod angen ail-leoli'r robot na defnyddio echelinau ychwanegol.
Sut mae Robotiaid Cantilever yn Gweithio
Mae robotiaid cantilifer yn darparu estyniad llorweddol gan ddefnyddio braich dwy ran wedi'i chysylltu gan golofn fertigol. Mae'r fraich isaf llonydd yn cysylltu'n uniongyrchol â'r golofn. Mae hyn yn darparu llwyfan cadarn, anhyblyg i waelod rhan uchaf y fraich deithio ar ei hyd. Mae'r fraich uchaf yn ymestyn tuag allan, gyda'r arddwrn a'r effeithydd diwedd wedi'u cysylltu â'i bwynt terfyn. Trwy gydlynu symudiadau mesuredig y golofn, y fraich isaf, a'r fraich uchaf, mae'r robot yn gosod yr effeithydd terfynol yn union mewn gofod 3D.
Mae'r golofn yn cynnwys moduron servo y robot, gerio, a cheblau mewnol sy'n pweru ac yn rheoli symudiad braich. Mae'r dyluniad glân, hunangynhwysol hwn yn gwahanu'r rhan weithredol o'r robot oddi wrth ei gydrannau gyriant. Mae'r golofn yn mowntio i'r llawr tra'n caniatáu i'r trawst fertigol a'r breichiau drin yr holl gynigion dewis a gosod. Mae'r golofn hon ar y llawr yn osgoi problemau sefydlogrwydd posibl y gall nenbontydd uwchben eu hwynebu trwy gyfyngu ar ddirgryniad a dylanwad a gyflwynir gan gysylltiad nenfwd. Mae hefyd yn canolbwyntio'r holl bwysau, grymoedd, ac eiliadau plygu yn ddiogel i'r llawr yn hytrach na bod angen cefnogaeth strwythurol uwchben arbennig.
Mae robotiaid Cantilever yn defnyddio trefniadau modur amrywiol i symud eu breichiau, yn nodweddiadol servos trydan neu yriannau hydrolig. Mae breichiau robot cantilifer sy'n cael eu pweru gan drydan yn defnyddio moduron servo manwl gywir ar bob pwynt echelin - colofn, braich isaf, a braich uchaf. Mae pob modur yn cylchdroi ei segment trawst cyfatebol trwy gylchedau rheoli safle cymhleth. Mae breichiau cantilifer trydan wedi'u peiriannu'n dda yn cynnig symudiad ymatebol manwl iawn sy'n berffaith ar gyfer llwybrau neu brosesau cymhleth sy'n gofyn am newid aml. Mae breichiau robotig cantilifer a weithredir yn hydrolig yn gweithredu gan ddefnyddio pwysedd hylif hydrolig yn hytrach na moduron trydan. Maent yn tueddu i ddarparu symudiad arafach ond mwy pwerus ar gyfer galluoedd llwyth tâl uchel. Mae breichiau hydrolig hefyd yn cynnig mwy o hyblygrwydd lle mae angen ymwrthedd golchi.
Er mwyn cael mynediad manwl i'w hardal waith fawr, mae breichiau robot cantilifer yn defnyddio mecanweithiau mowntio datblygedig, trosglwyddo pŵer a rheolaeth fewnol. Mae sylfaen y golofn fel arfer yn bolltio'n uniongyrchol i'r llawr, gan ddarparu'r sefydlogrwydd mwyaf. Mae gerau, Bearings a gwregysau dur caled yn dosbarthu grymoedd ledled y breichiau tra'n osgoi adlach. Mae amgodyddion yn darparu adborth safle i'r rheolydd, gan ganiatáu iddo fonitro a rheoleiddio symudiad pob segment yn agos. Mae'r cyfuniad hwn o gydrannau mecanyddol cadarn gyda rheolyddion electronig datblygedig yn gadael i symudiadau cyflym, ailadroddadwy ddod i'r amlwg o gydlyniad pob echelin.
Manteision ac Anfanteision
Gan gynnig ystod lorweddol eang y tu mewn i ôl troed llai, mae robotiaid cantilifer yn cyflwyno manteision unigryw ynghyd â chyfyngiadau sy'n benodol i gymwysiadau. Mae peirianwyr yn gwerthuso'r manteision a'r anfanteision hyn wrth benderfynu ar y ffurfweddiadau braich robotig gorau ar gyfer gwahanol brosesau diwydiannol.
Mae rhai manteision o ddefnyddio braich robot arddull cantilifer yn cynnwys:
- Cyrhaeddiad Llorweddol Estynedig - Nodwedd ddiffiniol robotiaid cantilifer yw eu cyrhaeddiad llorweddol hir, sy'n ymestyn dros 20 troedfedd mewn rhai modelau. Mae hyn yn caniatáu mynediad eang heb ail-leoli'r sylfaen.
- Ôl Troed Cryno - Trwy gyfuno gofod fertigol sydd ei angen yn ddwy golofn allweddol - un ar gyfer y fraich isaf llonydd ac un i arwain y fraich uchaf - mae robotiaid cantilifer yn arbed yn aruthrol ar arwynebedd llawr o'i gymharu â phyrth Cartesaidd.
- Mowntio Llawr Syml - Dim ond angen un pad wedi'i angori, mae robotiaid cantilifer yn osgoi cymhlethdod gosod uwchben.
- Anhyblygrwydd Uchel - Mae breichiau Cantilever yn cynnal anystwythder rhagorol ar draws yr holl lwythi â chymorth. Mae'r rhan isaf llonydd yn darparu ymwrthedd torsiynol eithriadol tra bod y rhan uchaf dan arweiniad yn gwrthsefyll gwyriad.
- Llwythi Tâl Graddadwy - Mae robotiaid cantilifer amrywiol yn cefnogi llwythi tâl sy'n amrywio o ychydig gilogramau ar gyfer tasgau cain i gannoedd o gilogramau ar gyfer cludo deunydd trwm. Mae cyrhaeddiad estynedig yn lleihau llwythi cyflog uchaf.
- Cost-effeithiol - Mae ffurfwedd y cantilifer yn lleihau'r cydrannau sydd eu hangen i sicrhau mynediad llorweddol hir. Mae hyn yn eu gwneud yn fwy fforddiadwy na llawer o atebion gantri traddodiadol.
Mae rhai anfanteision i'w hystyried gyda breichiau robot arddull cantilifer yn cynnwys:
- Cyfyngiadau Amrediad Fertigol - Gyda braich sefydlog is a braich llithradwy uchaf, mae robotiaid cantilifer yn cynnig ystod echel Z llai na robotiaid cymalog 6-echelin. Maent yn rhagori ar dasgau trosglwyddo uchder isel yn hytrach na phentyrru neu lwytho strwythurau talach.
- Manwl yn Diraddio ar Ymestyniad Llawn - Mae gwyro ar hyd braich estynedig yn ei gwneud hi'n anos cyflawni cywirdeb mân ar hydoedd hir. Mae robotiaid cantilifer effeithiol yn defnyddio cydrannau strwythurol optimaidd i wneud y mwyaf o anhyblygedd.
- Risgiau Gwrthdrawiadau Ger y Sylfaen - Gan fod eu hamlen waith yn ymestyn y tu ôl ac o'r neilltu i'r golofn, mae angen cymryd rhagofalon rhag rhwystro symudiad braich fertigol neu effeithio ar y golofn ei hun.
Enghreifftiau o Robotiaid Cantilever
Mae'r farchnad heddiw yn cynnig mwy o fodelau robot cantilifer nag erioed gan weithgynhyrchwyr sydd wedi hen sefydlu. Ar draws galluoedd llwyth tâl amrywiol, hydoedd uchaf, arddulliau mowntio, ac amgylcheddau, mae breichiau cantilifer wedi'u peiriannu'n ddyfeisgar yn mecanyddu amrywiaeth eang o gynhyrchu. Mae rhai breichiau robot diwydiannol arddull cantilifer nodedig a ryddhawyd yn ddiweddar yn cynnwys:
- FANUC CR-15iA – Mae'r model trydan cryno hwn yn cynnal 15 kg gyda chyrhaeddiad llorweddol dros 5 metr. Mae ei ôl troed bach yn cymryd ychydig iawn o ofod llinell tra'n cynnal cyflymder uchel hyd at 10 m/s.
- ABB IRB 940 - Gan ddarparu capasiti o 20 kg ar draws cyrhaeddiad 2.55 metr, mae'r model rhannol gaeedig hwn yn canolbwyntio ar gydnawsedd ystafell lân gyda rheolaeth halogi rhagorol.
- Yaskawa HC20XP - Gan gyrraedd 11 metr trawiadol tuag allan ar uchafswm o 20 kg, mae'r fraich hon a yrrir yn hydrolig yn gweddu i anghenion trin deunydd pellgyrhaeddol trwy bŵer llyfn a reolir.
- Omron TM1400 - Robot diwydiant bwyd 7 kg mwy newydd wedi'i adeiladu'n bwrpasol i wrthsefyll golchiadau dyddiol wrth drin cynhyrchion cain yn ysgafn trwy servos electronig.
- Epson C12XL - Ehangodd Epson eu harlwy cantilifer gyda'r fraich fawr hon yn cynnal 300 kg ar gyrhaeddiad dros 7 metr. Mae'n dod â gallu cludo rhannau mawr trwy ddyluniad codi garw.
Wrth i freichiau robotig cantilifer barhau i esblygu o ran cyrhaeddiad, hyblygrwydd a deallusrwydd, byddant yn ymgymryd â rolau ehangach ar draws warysau, logisteg a gweithgynhyrchu awtomataidd. Eisoes yn gydrannau hanfodol sy'n trin trosglwyddo nwyddau a mynediad i beiriannau, bydd robotiaid cantilifer yn dangos ymhellach eu galluoedd cyrhaeddiad hir unigryw wrth i'r galw am gynlluniau cynhyrchu optimaidd barhau i godi.
Crynodeb
Mae robotiaid diwydiannol Cantilever yn manteisio ar fanteision allweddol estyniad llorweddol a chrynoder i wneud y gorau o dasgau dewis a gosod eang. Er ei bod yn brin o'r ystod gyffredinol o symudiadau a ddarperir gan ddyluniadau cymalog, mae cyrhaeddiad blaen eithriadol y fraich cantilifer ynghyd â sefydlogrwydd rhagorol wedi'i osod ar golofnau yn gweddu i gymwysiadau sy'n cydweddu'n dda ledled ffatrïoedd a chanolfannau prosesu awtomataidd. Wrth i awtomeiddio hyblyg ddod yn agwedd gyffredinol ar weithrediad cystadleuol, bydd breichiau cantilifer pwrpasol yn parhau i gerfio cilfach bwysig gan gynyddu llif cynhyrchu ar draws cyfleusterau gwasgaredig. Mae eu gwasanaeth distal yn datgloi dyluniadau llinell effeithlon gan gadarnhau robotiaid cantilifer fel chwaraewyr hanfodol yn yr amgylchedd gweithgynhyrchu modern, ystwyth.
Mae Xi'an Guosheng Laser Technology Co, Ltd yn fenter uwch-dechnoleg sy'n arbenigo mewn ymchwil a datblygu, cynhyrchu a gwerthu peiriant cladin laser awtomatig, peiriant cladin laser cyflym, peiriant diffodd laser, peiriant weldio laser ac offer argraffu laser 3D. Mae ein cynnyrch yn gost-effeithiol ac yn cael eu gwerthu gartref a thramor. Os oes gennych ddiddordeb yn ein cynnyrch, cysylltwch â ni ynbob@gshenglaser.com.
Mae rhai cyfeiriadau allweddol a ddefnyddir yn yr erthygl hon yn cynnwys:
- Budnick, Frank. "Edrych Ymlaen i'r Arfbais Robotig Cantilever Newydd". Cylchgrawn y Gymanfa. Mai 2022. https://www.assemblymag.com
- Llyfrynnau Cynnyrch. Fanuc, ABB, Yaskawa, Omron, Epson. Cyrchwyd Tachwedd 2023.
— Sullivan, William. "Manteision, Anfanteision, a Datblygiadau mewn Robotiaid Arddull Cantilever". Cylchgrawn Roboteg ac Awtomatiaeth IEEE. Mehefin 2021. https://ieeexplore.ieee.org